Fundamentos de robótica

Título:

Fundamentos de robótica

Autor, etc.:

Peñín Luis Felipe, Barrientos Antonio

Fecha de publicación:

2007

Editorial:

McGraw Hill Madrid

Número de páginas:

623 p

Tipo de documento:

texto impreso

Tipo de medio:

Libro

ISBN/ISSN/DL:

978-84-481-5636-7

Clasificación:

629.892 Robots (autómatas)

Descripción:

Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales

Código Ubicación

629.892 B2754 BG02556

Biblioteca Central Bloque B