Título: |
Diseño de los controladores para una silla de ruedas multifuncional |
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Autor, etc.: |
Torres Salamea Hugo Marcelo. Director de Tesis, Alvarado Cando, Omar Santiago |
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Fecha de publicación: |
2011 |
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Universidad del Azuay -Facultad de Ciencia y Tecnología -Escuela de Ingeniería Electrónica |
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Número de páginas: |
121 p. |
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Dimensiones: |
Digital |
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Idioma: |
Español |
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Tipo de documento: |
documento electrónico |
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Tipo de medio: |
Tesis |
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Clasificación: |
UDA-BG -T08073 |
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Palabras claves: |
CONTROLADOR ELECTRÓNICO, PANTALLA TÁCTIL, SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL |
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Descripción: |
La presente tesis tuvo como finalidad desarrollar diferentes tipos de controladores para una silla de ruedas eléctrica, la cual puede ser usada por personas con distintos tipos de discapacidades motoras. Dichos controladores de la silla de ruedas multifuncional son: Palanca/Joystick, teclado, pantalla táctil y soplo/succión. Para la detección y uso de los sensores de control se desarrolló un sistema integrado mediante un microcontrolador, con el cual, los mandos de la silla de ruedas multifuncional puedan estar conectados todos al mismo tiempo. |
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Link: |
http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/300 | ||||
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