Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas

Título:

Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas

Autor, etc.:

Cabrera Flor Andrés Patricio, Delgado Oleas Gabriel Alfonso, Torres Salamea Hugo Marcelo. Director de Tesis

Fecha de publicación:

2014

Universidad del Azuay -Facultad de Ciencia y Tecnología -Escuela de Ingeniería Electrónica

Número de páginas:

155 p

Dimensiones:

Digital

Idioma:

Español

Tipo de documento:

documento electrónico

Tipo de medio:

Tesis

Clasificación:

UDA-BG T10292

Palabras claves:

LABVIEW, ADQUISICIÓN DE DATOS, MAPAS, MICROCONTROLADOR, ROBOT, ARDUINO, MINAS

Descripción:

La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot.

Link:

http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610
Código Ubicación

UDA-BG T10292

Digital