Título: |
Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas |
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Autor, etc.: |
Cabrera Flor Andrés Patricio, Delgado Oleas Gabriel Alfonso, Torres Salamea Hugo Marcelo. Director de Tesis |
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Fecha de publicación: |
2014 |
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Universidad del Azuay -Facultad de Ciencia y Tecnología -Escuela de Ingeniería Electrónica |
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Número de páginas: |
155 p |
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Dimensiones: |
Digital |
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Idioma: |
Español |
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Tipo de documento: |
documento electrónico |
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Tipo de medio: |
Tesis |
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Clasificación: |
UDA-BG T10292 |
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Palabras claves: |
LABVIEW, ADQUISICIÓN DE DATOS, MAPAS, MICROCONTROLADOR, ROBOT, ARDUINO, MINAS |
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Descripción: |
La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot. |
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Link: |
http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610 | ||||
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