Título: |
Diseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física. |
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Autor, etc.: |
Torres Salamea Hugo Marcelo. Director de Tesis, Auquilla Ayora Andrés Ricardo |
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Fecha de publicación: |
2019 |
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Universidad del Azuay -Facultad de Ciencia y Tecnología -Escuela de Ingeniería Electrónica |
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Número de páginas: |
20 p. |
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Dimensiones: |
Digital |
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Idioma: |
Español |
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Tipo de documento: |
documento electrónico |
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Tipo de medio: |
Tesis |
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Clasificación: |
UDA-BG T14689 |
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Palabras claves: |
RED INALAMBRICA-WIFI, BLUETOOTH BLE, KINECT, ROBOT MANIPULADOR, TELEROBÓTICA |
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Descripción: |
El presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema telerobótico con comunicación inalámbrica, basado en Bluetooth y Wifi, para el control de un robot manipulador mediante el sensor Kinect dirigido a personas con discapacidad física. Este documento presenta diversas investigaciones relacionadas con la telerobótica, aplicaciones del sensor Kinect y diferentes sistemas de comunicación utilizados en la robótica. Además, describe la metodología para el desarrollo del hardware y software, al mismo tiempo se da a conocer los lenguajes de programación y sus procesos. Finalmente, se exponen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de los sistemas de comunicación. |
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Link: |
http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9044 | ||||
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