Título: |
Fundamentos de robótica |
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Autor, etc.: |
Peñín Luis Felipe, Barrientos Antonio |
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Fecha de publicación: |
2007 |
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Editorial: |
McGraw Hill Madrid |
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Número de páginas: |
623 p |
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Tipo de documento: |
texto impreso |
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Tipo de medio: |
Libro |
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ISBN/ISSN/DL: |
978-84-481-5636-7 |
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Clasificación: |
629.892 Robots (autómatas) |
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Descripción: |
Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales |
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